¿Cuál es la diferencia entre empleo y trabajo?

Entre mate y mate, el Dr. Bernardo Stamateas conversa junto a Hernán Lirio sobre una diferencia que a primera vista parece no existir: ¿el trabajo y el empleo son sinónimos? El psicólogo explica que el trabajo consta de dos objetivos: ganar dinero y cumplir con una vocación ¿Qué ocurre cuando no se salda alguno de ellos?